直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。直流電動機因具有良好的啟動特性和調速性能，易平滑調速，且轉矩比較大等優點，所以在電力拖動中得到廣泛的應用，如：數控車床、鈑金折彎機、注塑機、電動汽車、無人機、醫療機械以及吸塵器、空氣凈化器等設備中。
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